Родился А.Э. Сидорцев 2 июля 1962 года в г. Владимире. После завершения средней школы в 1979 году поступил во Владимирский педагогический институт имени П.И. Лебедева-Полянского, который окончил в 1984 году.

Свою трудовую биографию он начал с должности инженера областного производственного объединения «Техника», где проработал два года и затем в 1987 году перешёл работать в областной театр кукол на должность заведующего музыкальной частью, где и трудится вот уже более тридцати лет.

Здесь он и проявил своё творческое дарование в качестве композитора и автора множества оригинальных музыкальных произведений, созданных для кукольных спектаклей. Только за последние пять лет его музыка использовалась в более чем 30 театральных постановках различных театров страны. Всего в его творческом активе авторская музыка более, чем к 100 спектаклям.

В 2014 году А.Э. Сидорцев стал победителем конкурса на создание официального гимна Владимирской области.

Он принимал активное участие в создании Творческого объединения композиторов Владимирской области, где и по настоящее время является членом правления этой организации.

В 2012 году им разработан авторский курс «Использование музыкальных средств в создании публицистических и рекламных аудиовизуальных произведений», который он преподавал на кафедре журналистики, рекламы и связи с общественностью ВлГУ.

А.Э.Сидорцев уделяет огромное внимание становлению и развитию производства детского кино во Владимирской области. Так, например, в 2015 году выпущен художественный фильм «Они не играли в войну», в котором звучит музыка Сидорцева.

В 2015 году спектакль «Хитроумный солдат, или Щи из топора», где звучит музыка А.Э. Сидорцева, в порядке гуманитарной помощи был показан в Донецком республиканском театре кукол.

Признанием творческих достижений А.Э. Сидорцева как театрального композитора получило отражение в его многочисленных приглашениях для сценических постановок в других театрах кукол и драматических театрах страны.

По сведениям Российского авторского общества, с 1988 года он является наиболее востребованным композитором Владимирской области.

Человек с неповторимой творческой индивидуальностью, А.Э. Сидорцев отмечен дипломом лауреата областной премии в области театрального искусства «Триумф» за лучшее музыкальное оформление спектакля. Он награждён целым рядом благодарностей и почётных грамот департамента культуры области, администрации г. Владимира, Владимирской области, Владимирского отделения Союза театральных деятелей РФ (1999 г), Министерства культуры и массовых коммуникаций РФ и РПРК (2007 г.).

Награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» второй степени (2012 г.).